一、介紹

工業機器人是一種能夠代替人類完成重復性、繁瑣、危險或高精度作業的智能裝備目前工業機器人已經廣泛應用于汽車制造、電子制造、金屬加工、食品加工等多個領域。它可以提高生產效率、降低成本、提高產品質量、保障生產安全等。

二、分類
根據機器人的運動方式，工業機器人可分為以下幾種類型:
1.直線型機器人:機器人的工作空間為一條直線，適用于組裝、搬運等作業。
三、發展趨勢
隨著人們對生產效率與成本的要求越來越高，工業機器人將得到越來越廣泛的應用未來工業機器人的發展趨勢是:
1.智能化:機器人將更加智能化，能夠自主實現路徑規劃、運動控制、作業完成等多項功能。
2.系統集成化:機器人與生產線的集成將更加緊密，能夠實現更高效的協同作業
3.超級精度:機器人將更加精確，能夠實現更高精度的加工、檢測等作業。
四、培養人才
工業機器人技術是一項高難度的技術，需要具備多項專業知識和技能。因此，為了滿足日益增長的工業機器人市場需求，人才的培養尤為重要。
1.工業機器人技術應用專業:目前國內已經建立了工業機器人技術應用專業，旨在培養掌握工業機器人設計、運動控制、編程等多項技術與技能的專門人才。
2.實踐培訓:學生在校期間需要參與機器人仿真、編程、調試等實踐培訓，以進步捉高實際技能。
3. 企業培訓:學生畢業后需要參與企業的實際培訓，了解機器人使用、維護等方面的知識與技能。